Поленово — известная усадьба выдающегося русского живописца В.Д. Поленова. Сорок лет жизни художника связаны с этими местами. Впервые он приехал сюда в 1887 году и навсегда полюбил Оку и ее окрестности. «Красивые места на Оке под Серпуховым и дальше — вверх по течению. Вот бы где нам поселиться. Если буду жив-здоров, то проедусь по Оке от Серпухова до Алексина. Может быть, и найду что-нибудь», — писал он.

Весной 1889 года Поленов вместе со своим учеником, известным художником К.А. Коровиным, проехал на пароходе по Оке от Калуги до Тарусы. А в июле этого же года он вместе с женой приехал в расположенное на противоположном от Тарусы берегу селение Бехово — посмотреть на здешнюю помещичью усадьбу, которая предлагалась к продаже. Покупка усадьбы была оформлена в 1890 году, и весной этого же года Поленовы поселились в Бехове в двухэтажном деревянном флигеле.

Когда Поленов ближе познакомился с окрестностями Бехова, то ему очень понравился чрезвычайно живописный, поросший сосновым лесом песчаный бугор Борок, расположенный в версте от беховской усадьбы. На крутом противоположном берегу хорошо была видна Таруса. Почти напротив, тоже за рекой, темнел большой парк усадьбы Игнатовское-Знаменское. В результате художник выменял этот бугор на земли беховскойусадьбы. В 1892 году он построил здесь свой дом. Новая усадьба получила название Борок.

Главный дом — «Большой дом» — сделан из дерева и оштукатурен. В качестве прототипа для него был избран дом родителей В.Д. Поленова в имении Имоченцы неподалеку от Петербурга. Дом в поленовской усадьбе стал одним из первых сооружений стиля модерн в России.
На рубеже XIX—XX веков здесь появилось еще несколько построек: флигель, конюшня, подсобные постройки, а в 1904 году — дом-мастерская «Аббатство», названная так за сходство со средневековыми западноевропейскими постройками. «Я в это лето сооружал себе мастерскую, но вышло почему- то аббатство, — писал Поленов И.В. Цветаеву. — Тем не менее я несказанно доволен: окно огромное, свет чудный, я всю жизнь об этом мечтал, а теперь как-то не верится, что это осуществилось».

По проекту самого В.Д. Поленова вокруг усадьбы был разбит пейзажный парк с «окской» и «тарусской» просеками-пер- спективами.
Дом Поленовых быстро стал культурным центром всей округи. Сюда приезжали и приходили художники, писатели, музыканты, ведь совсем радом была Таруса — популярное у художественной интеллигенции место отдыха, которое посещали В.Э.Борисов-Мусатов, В.Н. Бакшеев, К.Ф. Юон, А.П.Чехов, К.Д. Бальмонт.

Еще при жизни Поленова его усадьба стала музеем, куда на экскурсии приходили жители ближайших городов и деревень. «Желание мое осуществилось, — писал В.Д. Поленов, — когда нам удалось соорудить на берегу Оки дом, приспособленный к размещению коллекции, и я несказанно радуюсь, когда вижу, как приходят посетители и разглядывают наши собрания». В Поленове хранится большая коллекция произведений русских художников: И.И.Шишкина, И.Н.Крамского, И.Е.Репина, В.М.Васнецова, В.И.Сурикова, И.И.Левитана, М.В.Нестерова, К.А. Коровина и других, а также многочисленные работы самого В.Д. Поленова, среди которых — эскиз его известной картины «Христос и грешница».
Поленов построил для крестьянских детей школы в близлежащих селах Бехове и Страхове, устроил для них самодеятельный театр, для которого сам готовил декорации.

Художник умер в своей усадьбе Борок в 1927 году. Могила В.Д. Поленова находится близ церкви села Бехова, на высоком берегу Оки — с этого места художник любил писать этюды. А в бывшей усадьбе Борок, за которой закрепилось название Поле- ново, с 1939 года действует Государственный музей-усадьба В.Д. Поленова.