Суханово известно с XVII века. Первбначально это была небольшая царская вотчина, включавшая, кроме Суханова, соседние деревни Боброво и Лопатино. В конце XVII века Петр I пожаловал Суханово своему сподвижнику, боярину Тихону Стрешневу. Царь Петр высоко ценил Стрешнева. Уважая возраст старика, он единственному из своих сподвижников разрешал ему не брить бороды.
После смерти Стрешнева вотчина была взята в казну и спустя несколько лет была вторично пожалована — на этот раз обер-прокурору Сената И.И.Дмитриеву-Мамонову, женившемуся на царевне Прасковье Иоанновне, племяннице царя. Детей от этого брака не было, и после смерти обер-прокурора Суханово наследовал его племянник, Ф.И.Дмитриев-Мамонов, литератор, писавший под псевдонимом «Дворянин-Философ». В 1800 году он продал Суханово ярославскому губернатору А.П. Мельгунову, который, выдавая замуж свою дочь за князя Д.П.Волконского, отписал имение ей в приданое. Так в 1804 году Суханово перешло во владение князей Волконских иоставалось им вплоть до 1917 года. При Волконских в Суханове появились сооружения, составившие славу этой «подмосковной».

Пока Суханово переходило из рук в руки, никто всерьез, понятно, не беспокоился о его обустройстве. Создание суханов- ского дворцово-паркового ансамбля связано с именами его новых обладателей — княгини Е.А. Волконской, урожденной Мельгуновой, и ее племянника П.М. Волконского.
Князь Петр Михайлович Волконский, которого близкие и друзья именовали Петроханом, был одним из самых близких сановников Александра I, став генерал-адъютантом в возрасте 25 лет, в день коронации Александра. На протяжении многих лет он неотлучно находился при царе, и в день Аустерлицкого сражения проявил мужество, которого от него даже не ожидали. Во всяком случае, М.И. Кутузов особо отметил храбрость Волконского в этом неудачном для русских сражении. В 1812 году Волконский стал посредником между враждовавшими Александром и Кутузовым, и с его помощью обоим удавалось кое-как выстраивать отношения. Кончилось это тем, что Волконский стал начальником штаба Кутузова, в 1815 году — начальником Главного штаба, а при Николае 1 — министром двора.

Такая жизнь оставляла мало времени для отдыха, и П.М. Волконский, приезжая в Суханово, особенно ценил время, проведенное в усадьбе. «Живу совершенно как в раю, — писал он из Суханова в Петербург, — никуда не тороплюсь, ответственности никакой, делаю, что хочу». Хозяева Суханова вели спокойную жизнь, не устраивая здесь торжественных приемов и праздников. Наоборот — они искали здесь отдохновения.
Постоянно живя в Петербурге, П. М Волконский имел возможность приглашать для работ в Суханове лучших столичных архитекторов того времени. Для Суханова составляли проекты различных зданий К. Росси, Д. Жилярди, В. Стасов, А. Менелас. Многое из построенного ими в Суханове погибло. Особенно тяжелые утраты усадебный ансамбль понес после 1917 года. Были уничтожены павильон «Эрмитаж», пристань, катальная горка, усадебная церковь, сфинксы у пруда и т. д.
Главный дом возведен в конце XVIII века и впоследствии неоднократно перестраивался. В начале XIX века его фасады были оформлены в стиле классицизма. Боковые флигели соеди нили с главным домом открытыми колоннадами. В 1840-е годы дом снова перестроили. Помещения дворца предназначались и основном для парадных приемов и балов. В нижнем этаже были устроены парадный зал, многочисленные гостиные. Суханове - кий дворец имел расписанные сводчатые комнаты в «турецком», «египетском» и других стилях. Эта роспись была сделана в 40-х годах XIX века при участии художника Ф. Солнцева.
К дому примыкала церковь, уничтоженная в 1930-е годы.
Парковый фасад дома украшает шестиколонный портик. Отсюда открывается живописный вид на пруд и деревню на противоположном берегу.
В парке, спускающемся к речке Гвоздне, была создана система из трех каскадных прудов. Эти пруды отделяли центральную часть усадьбы от большого пейзажного парка, который украшали многочисленные чугунные вазы, жертвенники, лестницы. Когда-то в парке стоял и чугунный обелиск в память об императоре Александре I.